1、第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚，被告人在押的，应当在宣判后立即释放。2、被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施或者予以释放：(一)第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的;(二)被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的;(三)案件不能在法律规定的期限内审结的。
一、刑事诉讼二审有哪些规定
刑事诉讼二审的规定如下：
1、对于一审宣告缓刑的判决，二审法院不得撤销原判决宣告的缓刑或者延长缓刑考验期。
2、二审法院可以使用比原判较重的罪名，不得加重被告人的刑罚。
3、二审法院队原判为数罪并罚的被告人上诉的案件，既不能加重实际执行的刑期，也不能在不改变实际执行刑期的情况下，加重数罪中的一罪或几罪的刑罚。
4、共同犯罪案件中，人民检察院只对部分被告人的判决提出抗诉的，对其他原审被告人，不得加重刑罚。
5、对事实清楚，证据充分，但审判的刑罚畸轻，或者应当适用附加刑二没有适用附加刑的案件，不得撤销第一审判决，直接加重被告人的刑罚或者使用附加刑，也不能以事实不清或者证据不足为理由发回第一审人民法院重审，加重刑罚。
6、对于自诉人和被告人同时提起的上诉，二审法院可以依据案件的实际情况，依法改判，可减轻、可加重、亦可维持原判。
二、撤销取保候审的情形是什么
1、不应当被追究刑事责任的；
2、取保候审期限届满的；
3、发现采取取保候审决定不当的；
4、已被逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的；
5、已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的；
6、已被逮捕的被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审致发生社会危险性的；
7、已被逮捕的被告人，第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
8、已被逮捕的被告人，第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
9、已被逮捕的被告人，因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。
刑事诉讼的释放与羁押都有哪些条件
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