工作五年未订立书面劳动合同，已经不能主张二倍工资，主张二倍工资的时效是一年，已经超过时效。如果劳动者想立即解除劳动合同并要求支付赔偿金，以用人单位未缴纳社保为由可立即通知即日解除，以此为由解除劳动合同还可获得经济赔偿。
一、5年未签劳动合同怎么赔偿?
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当按劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
劳动合同法第八十五条规定，劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分。
您可以查一下您所在地的最低工资标准，若您的工资低于标准，公司应当补付您五年的差额。同时公司应当按您的工资和最低工资标准中较高的，额外支付您四年零十一个月的工资。另外，根据劳动法，自用工之日起，公司就应当为您缴纳社保，因此，公司也要为您补交五年的社会保险费。以上应当是申请仲裁可以得到的。同时您应当尽快督促公司与您签订劳动合同。
二、单位没有与劳动者签订书面劳动合同，劳动者该如何维权
(一)具体情形:
1)双方自始没有签订过书面的劳动合同;
2)双方曾经签订过书面的劳动合同，到期后用人单位没有与劳动者续签书面的劳动合同，但劳动者仍然在该单位工作。
(二)法律依据:
根据《劳动合同法》第82条第1款的规定:用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
(三)法律后果:
上述两种情形，根据《劳动合同法》的规定，从劳动关系建立之日起次月，用人单位均应支付双倍工资给劳动者。
劳动合同法保障劳动者的权益，根据该法如果用人单位不与劳动者签订合同需要在一定期限内支付劳动者工资的双倍。因此企业需要格外注意劳动合同的签订，否则可能会被追责。
