危险驾驶罪免于起诉的情形：
1、法定不起诉：犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任的，不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判。
2、酌定不起诉：犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任，但犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。
3、证据不足不起诉。法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十五条
人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。
人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。
对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。
对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
危险驾驶罪的相关处理措施
律师回答
摘要：危险驾驶罪免于起诉的情形：根据刑事诉讼法第一百七十五条，犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或情节轻微，不需要判处刑罚，或者证据不足时，人民检察院可以决定不起诉。
延伸阅读
危险驾驶罪的法律规定与处罚探讨
危险驾驶罪是指在道路交通中，驾驶人因违反交通安全法规，造成严重后果的行为。根据相关法律规定，危险驾驶罪是一种刑事犯罪，通常会受到法律的追究和处罚。然而，在某些情况下，根据法律的规定，危险驾驶罪可以不起诉或免除处罚。这通常取决于案件的具体情况、被告人的态度和行为的后果等因素。法律对于危险驾驶罪的处罚力度有所不同，有的可能是罚款，有的可能是吊销驾驶证，甚至可能会判处有期徒刑。因此，对于危险驾驶罪的法律规定与处罚，需要根据具体案件进行综合评估和判断，以确保公正和合理的司法处理。
危险驾驶罪是指在道路交通中，驾驶人因违反交通安全法规，造成严重后果的行为。根据相关法律规定，危险驾驶罪是一种刑事犯罪，通常会受到法律的追究和处罚。然而，在某些情况下，根据法律的规定，危险驾驶罪可以不起诉或免除处罚。这通常取决于案件的具体情况、被告人的态度和行为的后果等因素。法律对于危险驾驶罪的处罚力度有所不同，有的可能是罚款，有的可能是吊销驾驶证，甚至可能会判处有期徒刑。因此，对于危险驾驶罪的法律规定与处罚，需要根据具体案件进行综合评估和判断，以确保公正和合理的司法处理。
结语：危险驾驶罪的起诉与处罚并非绝对，根据法律规定，存在一些情形下可以免于起诉。这包括：法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。具体情况取决于犯罪嫌疑人的行为构成与否、犯罪行为的情节以及证据的充分性等因素。危险驾驶罪的处罚力度因案件而异，可能是罚款、吊销驾驶证或判处有期徒刑。对于危险驾驶罪的法律规定与处罚，需要根据具体案件进行综合评估和判断，以确保公正和合理的司法处理。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章 行政强制措施适用 第三十五条 车辆驾驶人有下列情形之一的，应当对其检验体内酒精含量：
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
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