最高人民法院的相关司法解释规定，对子女的抚养问题，应当依法从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：
1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
2、具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。此外，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，有下列情形之一的，一方有权要求变更子女抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
关于变更抚养权的相关法律规定
律师回答
摘要：根据最高人民法院的司法解释，变更子女抚养关系应另行起诉，具备法定事由的变更请求应得到支持，父母双方协议变更应予准许。变更子女抚养关系的目的是保护子女的利益，对不利于子女健康成长的情形应进行变更。具体的法定事由包括一方患病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、十周岁以上子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。
延伸阅读
结语：根据最高人民法院的司法解释，离婚后的子女抚养关系可以根据具体情况进行变更，以保障子女的身心健康和合法权益。变更子女抚养关系需符合法定事由，并另行起诉或经父母双方协议。法院应以保护子女利益为原则，支持符合法定事由的变更请求。离婚后，如果一方因疾病、不尽抚养义务、虐待子女或其他正当理由，对子女健康成长不利，另一方有权要求变更子女抚养关系。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
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