车辆脱保上路被抓，会被扣留车辆。根据规定，车辆脱保上路被交警抓到的，处罚如下：
1、在未续保期间开车上路的，由交通管理部门查明保险已到期，当场扣留机动车；
2、并按规定的最低责任限额对其处以双倍罚款的保险费，需要补办好手续才能退还该车辆；
3、在脱保期间发生的交通事故，保险公司不会承担赔偿责任。
机动车脱审超过3年则不能审车。根据相关法律规定，在检验有效期届满后连续三个检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以强制报废。而机动车的年审周期一般为一年一次。法律规定已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业。由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌行驶证交公安机关交通管理部门注销：
1、达到本规定第五条规定使用年限的；
2、经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要求的；
3、经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的；
4、在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
