法律分析:
妨害公务罪可以撤案,但要满足一定的条件。具体如下:
1、没有犯罪行为;
2、是构成犯罪的证据不足;
3、是情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪,不应追究刑事责任。如果谅解书在构成犯罪的情况下,是对犯罪嫌疑人(被告人)非常有利的情节,如果在有证据证明构成犯罪的情况下,是不可能撤案的。
法律依据:
《刑法》 第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的,依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中,以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的,依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务,未使用暴力、威胁方法,造成严重后果的,依照第一款的规定处罚。