如果孩子的父母还健在且没有丧失抚养能力，那么爷爷奶奶在此情况下是没有孩子抚养权的。一旦孩子的父母已经死亡或者父母无力抚养未成年孙子女的，那么有负担能力的祖父母对于未成年孙子女就依法负有抚养的义务，此时爷爷奶奶就是孩子的抚养权人。
一、婆婆敢抢走小孩的抚养权吗
婆婆不敢抢走小孩的抚养权。如果未成年子女的父或母有一方仍然存活，那么该子女的抚养权仍归存活的父或母。除非未成年子女的父母都已不幸去世，才会让有负担能力的祖父母，外祖父母对未成年的孙子女，外孙子女肩负抚养的义务。所以只有未成年子女不幸双亲去世，婆婆才能争取孩子抚养权。根据相关法律规定可知，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。
二、女方离婚后对男方父母有赡养义务吗
根据我国相关法律规定，离婚后妻子对男方的父母没有赡养义务。
《民法典》
第二十六条
【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零七十四条
【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
三、父母不在了孩子的抚养权怎么办
孩子的父母都不在了孩子的抚养权应该归祖父母、外祖父母。根据我国相关法律规定，父母对未成年子女具有法定的抚养义务。若父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母，对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
爷爷奶奶有扶养权吗
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