委托代理合同纠纷起诉,法院立案庭都有免费领取的“授权委托书”,要一张填上就行了。立案时没有填写委托书,开庭时法官也会给你一张空白委托书,让你填。委托亲属代理,需要亲属关系证明,如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的法院不严,你说是亲戚就行。委托非亲属代理,需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。只是民事诉讼要,刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。一、原告开庭可以不到现场吗?可不出去法庭。相关法律法规如下:依据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人:(一)律师、基层法律服务工作者;(二)当事人的近亲属或者工作人员;(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。委托代理人可以是一人,也可以是两人以上,前者称为“单独代理”或“一人代理”,后者称为“共同代理”。在共同代理的场合,授权委托书应当明确各个委托代理人的代理权限,以防委托代理人有权随时辞却委托,但应及时通知被代理人即委托人和有关当事人,否则由此造成的损失由委托代理人承担。委托代理人应当正当合理地行使代理权,不得滥用代理权损害被代理人利益。委托代理人有权在代理权限范围内自主地为意思表示。委托代理人应当亲自完成受托事项,不得擅自转委托,除非在紧急情况下。当事人可以不出庭,但是要委托亲戚朋友作为诉讼代理人代理,代理人出庭视为当事人出庭,要向法院提交委托书及其他相关材料:当事人所在社区、单位推荐的公民应当提交身份证件、推荐材料和当事人属于该社区、单位的证明材料。二、离婚案件律师可以全权代理吗首先,在离婚案件当中是可以正常地委托律师作为诉讼代理人的,民事诉讼中诉讼代理人除了律师之外,还可以是基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员、有关社会团体等推荐的公民。而针对全权代理这个概念,诉讼代理人行使代理权是需要根据授权委托书进行的,诉讼时也需要向人民法院提交委托人也就是当事人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书上需要对委托事项和权限进行规定,因此当事人可以授权诉讼代理人权限,使其成为“全权代理”,代理当事人进行诉讼中的各种流程、决定和操作。