谅解书只要是受害人本人书写的，如果受害人是未成年人，由其监护人书写，写明对被告人的行为表示谅解，不要求追究其刑事法律责任，签字、按指印就可以了。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
未成年人犯罪如何写谅解书
律师回答
摘要：谅解书可由受害人或其监护人代写，表示对被告人的谅解，无需追究刑事责任，只需签字或按指印。根据《刑事诉讼法》第288条，涉及民间纠纷或过失犯罪，可能判处三年以下刑罚的案件，双方当事人可和解。如达成和解协议，公安机关可建议从宽处理，检察院可建议从宽处罚，法院可从宽判罚。
延伸阅读
未成年人犯罪的法律责任和社会关怀
未成年人犯罪的法律责任和社会关怀是一个重要的议题。在面对未成年人犯罪时，法律系统需要明确的法律责任体系来确保犯罪行为得到适当的制裁和处理。同时，社会也应该给予未成年罪犯关怀和帮助，以促进其改造和重返正常生活。法律责任的界定应考虑到未成年人的年龄、心理和社会环境等因素，采取适当的刑事制裁手段。而社会关怀则包括提供教育、心理辅导、职业培训等支持，以帮助他们重建自信、树立正确的价值观，并为他们融入社会提供机会。综合法律责任和社会关怀，我们可以更好地应对未成年人犯罪问题，促进社会的和谐与发展。
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结语：根据以上法律规定，双方当事人可以通过和解方式解决部分刑事案件，特别是涉及民间纠纷和过失犯罪的轻微案件。在处理未成年人犯罪时，除了明确的法律责任体系外，社会也应给予他们关怀和帮助，以促进其改造和重返正常生活。通过综合法律责任和社会关怀，我们可以更好地应对未成年人犯罪问题，推动社会的和谐与发展。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十五条 双方当事人和解的，公安机关应当审查案件事实是否清楚，被害人是否自愿和解，是否符合规定的条件。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
（一）死亡；
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
（一）死亡；
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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