公民如果有证据表明警察执法失职造并侵犯了公民的合法权益，可以依法向法院提出行政诉讼。
对警察故意或者过失造成的认定事实错误，将依法追究其行政责任、经济责任和刑事责任，可以依法向法院提出行政诉讼。法院起诉流程是：
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本，当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名;
2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交相应的材料;
3、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;
4、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用;
5、立案手续后，案件由法院排期开庭，进行开庭审理。诉讼费用怎么承担：受理费由原告预交。被告提出反诉的，根据反诉金额或者价额计算案件受理费，由被告预交。当事人交纳诉讼费用确有困难的，可向人民法院申请缓交、减交或者免交。是否缓、减、免，由人民法院审查决定。案件审结时，人民法院应将诉讼费用的详细清单和当事人应负担的数额，用书面通知本人。同时，在判决书、裁定书或者调解书中写明当事人各方应负担的诉讼费用。当事人凭交款收据和判决书、裁定书或者调解书，向人民法院结算诉讼费用，多退少补。
刑事法律警察违法办案，不能起诉国家机关
但是在刑事方面，国家机关是不能起诉的，公检法是刑事的办案机关，由于侦查、检察、审判和科技水平的局限，难免不会弄错案件。所以，可以申请国家赔偿，赔偿义务机关是作出有罪判决的法院，应该向法院的赔偿委员会申请国家赔偿。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
