答案是：不一定。
根据法律规定，当事人可以授权委托代理人到庭参加诉讼，但是法律对于代理人的身份有严格的要求。
代理人可以是以下几类人：
1、律师、基层法律服务工作者。
2、当事人的近亲属或者工作人员。
3、当事人所在社区、单位以及有关社团推荐的公民。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法（2017修正）》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
如果朋友符合以上任意一种身份，只要准备好相应的授权委托手续，就可以到庭参加诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法（2017修正）》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。
诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
我是法定代表人，上法庭，我能委托别人做吗？
律师回答
摘要：代理人身份要求及授权委托手续的法律要求。根据《中华人民共和国民事诉讼法（2017修正）》，代理人可以是律师、近亲属、工作人员或推荐的公民。授权委托书必须由委托人签名或盖章，并明确委托事项和权限。代理人必须获得委托人的特别授权才能代表其进行诉讼活动。对于侨居国外的中国公民，授权委托书需要中华人民共和国驻外使领馆或有外交关系的第三国驻该国使领馆证明，或由当地的爱国华侨团体证明。
延伸阅读
结语：根据法律规定，代理人参与诉讼需要满足严格的身份要求。律师、基层法律服务工作者、当事人的亲属或员工，以及社区、单位或相关社团推荐的公民都可以成为代理人。只要符合以上身份之一，并准备好相应的授权委托手续，朋友就可以参与诉讼。授权委托书必须由委托人签名或盖章，并明确委托事项和权限。特别授权方面，代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，需要委托人的特别授权。对于侨居国外的中国公民，授权委托书需要经由使领馆或爱国华侨团体证明。
法律依据
中华人民共和国民事诉讼法（2021修正）：第一编 总则 第五章 诉讼参加人 第二节 诉讼代理人 第六十一条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第四十一条 曾经担任法官、检察官的律师，从人民法院、人民检察院离任后二年内，不得担任诉讼代理人或者辩护人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第四十一条 曾经担任法官、检察官的律师，从人民法院、人民检察院离任后二年内，不得担任诉讼代理人或者辩护人。
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