父母健在立遗嘱的方式有:1、自书遗嘱,由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日;2、公证遗嘱,由遗嘱人经公证机关办理;3、代书遗嘱,应当有两个以上见证人在场见证;4、录音遗嘱,应当有两个以上见证人在场见证;5、口头遗嘱,遗嘱人在危急情况下,可以立口头遗嘱,应当有两个以上见证人在场见证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
第一千一百三十四条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证,由其中一人代书,注明年、月、日,并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱,应当有两个以上见证人在场见证。