有借条债务人死亡了钱怎么拿回去，首先要看债务人是否有继承人，如果有继承人的话，与对应的继承人协商，正常情况是其继承人按照其继承的遗产的实际价值来偿还欠款，如果是超过遗产价值的，继承人可以拒绝偿还。
借款人去世的，以借款人留下的遗产来偿还欠款;如果有继承人，由其继承人按照其继承的遗产的实际价值来偿还欠款。超过遗产实际价值部分，继承人不再承担偿还责任。
《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
二、如果不还钱怎么起诉
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
2、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料:
(1)、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
(2)、证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(欠条等)、往来信函等。
3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上
签字盖章，一份交当事人，一份备案。
4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
因此正常情况下如果是钱借出去了对方不还的话可以通过起诉的途径来让法院判决，但是如果是遇到了借款人死亡的情况，那么在借条的有效期内仍然是可以起诉的，只不过对应的偿还对象就是出借人的继承人了，具体要根据实际情况来定。
