法律分析：刚拿驾照不可以单独开车上高速，需要有人陪同才可以。
1、驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
2、《道路交通安全法实施条例》第二十二条规定，机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
3、要是新领驾照没有过实习期的话，此时虽然也是允许开车上高速公路的，但需要有相应资格的人陪同才行。换言之此时是不允许新手自己单独开车上高速公路行驶，而一旦发现在实习期内有违章行为的话，则同样也是会对新手作出处罚，严重的甚至还会吊销驾驶证。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第二十二条规定，机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
