可以。有两种方式进行变更：
1、离婚纠纷一审判决尚未生效，仍在上诉期的，当事人可以通过上诉二审的方式请求更改原判决。但并不一定会变更未成年子女的抚养权，需要看当事人所提供的证据是否足够充足。根据中华人民共和国民法典婚姻家庭编的相关规定，夫妻一方对于法院就子女抚养权分配问题不满意的，可以提起上诉。但是需要注意的是，当事人需要通过证明自己更加有能力抚养未成年人子女，或未成年子女跟随自己生活会更加有利于其成长，或对方当事人以失去抚养能力等事实来推动二审的改判。
2、离婚纠纷判决已生效，当事人可再另行起诉变更抚养权，但是法院在审查是否符合变更条件时，主要参考以下因素：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更。
离婚后孩子的抚养权是否可以更换？
律师回答
摘要：离婚纠纷抚养权变更的条件和方式。一审判决未生效可通过上诉二审请求变更，需提供充足证据。已生效判决可再起诉变更，法院考虑因素包括患病、伤残、不履行抚养义务、虐待子女、子女意愿和其他正当理由。
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结语：离婚纠纷中变更抚养权有两种方式：一审判决未生效可通过上诉二审请求变更，需提供充足证据；一审判决已生效可另行起诉变更，法院主要考虑健康、抚养能力、子女意愿等因素。决定抚养权时，法院会综合考虑多个因素，重视孩子与双方父母的亲密关系，保障孩子的最佳利益。父母可通过协商或法庭解决争议，以确保孩子得到适当照顾和支持。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；（三）无其他子女，而另一方有其他子女；（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
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