法律分析：没有年审的车辆再去年审不罚款。年审按照正常标准收费。但是年审过期不能上路行驶，年审过期上路行驶的，罚款200元，扣3分。法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》 第十六条 车辆管理所自受理之日起三个工作日内，按照《机动车登记工作规范》的规定，审核资料，确认车辆，对超过检验周期的机动车进行安全检测。对符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载过户登记事项，对需要改变机动车登记编号的，确定机动车登记编号，收回原机动车号牌和原《机动车行驶证》，重新核发机动车号牌和《机动车行驶证》；对不需要改变机动车登记编号的，收回《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。
错过年审已经罚款，车辆上路还会被罚款吗？(没有去年的审查)
机动车年审过期将被处200至500元罚款。根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条，机动车驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。
