法律分析:
《民法典》规定车辆赠与合同失效的情形有被撤销、出现法定无效事由等情形。车辆权利在未转移前可以随意撤销,但是经过公证或具有公益性质的赠与除外。经过公证的车辆赠与在以下情形可以法定撤销:严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的;对赠与人有扶养义务而不履行的;法定其他情形。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第六百五十八条_x000D_
【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。_x000D_
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同,不适用前款规定。