无证驾驶按以下认定：
1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有Ｃ照的人开Ｂ照的车，或只持Ｂ照的人开Ａ照的车等等）；
3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；
4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤销的，均视为无证驾驶；
5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（4）的情况）；
6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；
7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
《民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
无证驾驶的情节认定
律师回答
摘要：无证驾驶的认定主要包括：未经驾驶培训并取得驾驶证、驾驶超出准驾车型的车辆、未携带相符驾驶证、使用伪造驾驶证、年龄或健康不符合条件、军队驾驶证驾驶民用车辆、使用境外驾驶证在中国驾驶。根据《民法典》第八条，民事主体从事活动时应遵守法律和公序良俗。
延伸阅读
无证驾驶的法律责任界定
无证驾驶的法律责任界定是指在驾驶机动车辆时没有取得相应的驾驶证件的行为所承担的法律责任的界定。根据我国道路交通安全法，无证驾驶属于违法行为，将面临一系列的法律后果。根据情节的严重程度，无证驾驶者可能面临罚款、暂扣驾驶证、拘留、甚至刑事处罚等处罚措施。在情节认定中，会考虑驾驶者是否有故意或过失，驾驶行为是否造成了事故或危害公共安全等因素。法律责任的界定旨在维护道路交通秩序和保障公众安全，对于无证驾驶者来说，合法取得驾驶证才是遵守法律的基本要求。
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结语：无证驾驶严重违反了法律规定，对交通安全和公共秩序造成了威胁。根据《民法典》第八条，民事主体在从事民事活动时，必须遵守法律，不得违背公序良俗。因此，无论是未经培训取得驾驶证、驾驶超出准驾范围的车辆，还是未携带合法驾驶证，甚至使用伪造驾驶证，都应被视为无证驾驶。持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用车辆，以及持境外驾驶证在中国驾驶也属于无证驾驶。我们应该自觉遵守交通法规，以确保道路安全和社会秩序。
法律依据
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第七章 法律责任 第九十一条 饮酒后驾驶机动车的,处暂扣六个月机动车驾驶证,并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚,再次饮酒后驾驶机动车的,处十日以下拘留,并处一千元以上二千元以下罚款,吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的,处十五日拘留,并处五千元罚款,吊销机动车驾驶证,五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证,重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,终生不得重新取得机动车驾驶证。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第二章 机动车驾驶证申请 第二节 申 请 第十五条 有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（二）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，以及长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（三）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（八）因本款第四项以外的其他违反交通管理法律法规的行为发生重大交通事故构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（九）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（十）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（十一）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡未满十年的；
（十二）三年内有代替他人参加机动车驾驶人考试行为的；
（十三）法律、行政法规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第八项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第七章 法律责任 第一百〇一条 违反道路交通安全法律、法规的规定,发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的,由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,且终生不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的,处十五日拘留,并处五千元罚款,吊销机动车驾驶证,五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证,重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,终生不得重新取得机动车驾驶证。
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（八）因本款第四项以外的其他违反交通管理法律法规的行为发生重大交通事故构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（九）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（十）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（十一）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡未满十年的；
（十二）三年内有代替他人参加机动车驾驶人考试行为的；
（十三）法律、行政法规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第八项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第七章 法律责任 第一百〇一条 违反道路交通安全法律、法规的规定,发生重大交通事故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的,由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证,且终生不得重新取得机动车驾驶证。
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