取保候审开庭时必须去。人民法院、人民检察院和公安机关对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审，但取保候审人员应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3、在传讯的时候及时到案；
4、不得以任何形式干扰证人作证；
5、不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
1、不得进入特定的场所；
2、不得与特定的人员会见或者通信；
3、不得从事特定的活动；
4、将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
根据相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
是否需要亲自到庭参加取保候审庭审？
律师回答
摘要：取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，包括不得离开居住地、及时到案、不干扰证人等。法院、检察院和公安机关可根据案情对其限制活动范围、交出证件等。取保候审适用于可能判处管制、拘役、有期徒刑、患病或怀孕的妇女等情况。
延伸阅读
参加取保候审庭审的要求和程序
参加取保候审庭审的要求和程序主要包括以下几个方面。首先，被告人可以选择是否亲自到庭参加取保候审庭审，这取决于个人情况和律师的建议。其次，如果被告人决定亲自到庭，需要提前了解庭审的时间、地点和相关程序，确保按时到庭。同时，被告人还需要准备好相关证据和辩护材料，以支持自己的辩护词。在庭审过程中，被告人应当遵守法庭纪律，尊重法庭和其他参与者，积极配合律师的辩护工作。最后，庭审结束后，被告人可以根据法院的判决结果，采取相应的法律行动。总之，参加取保候审庭审需要遵守一定的要求和程序，以确保自身权益的维护。
参加取保候审庭审的要求和程序主要包括以下几个方面。首先，被告人可以选择是否亲自到庭参加取保候审庭审，这取决于个人情况和律师的建议。其次，如果被告人决定亲自到庭，需要提前了解庭审的时间、地点和相关程序，确保按时到庭。同时，被告人还需要准备好相关证据和辩护材料，以支持自己的辩护词。在庭审过程中，被告人应当遵守法庭纪律，尊重法庭和其他参与者，积极配合律师的辩护工作。最后，庭审结束后，被告人可以根据法院的判决结果，采取相应的法律行动。总之，参加取保候审庭审需要遵守一定的要求和程序，以确保自身权益的维护。
结语：在取保候审期间，被告人必须遵守一系列规定，包括不得离开所居住地、及时报告变动信息、按时到案等。法院、检察院和公安机关还可根据案情要求被取保候审人员遵守特定规定，如不进入特定场所、不与特定人员会见或通信等。取保候审适用于可能判处管制、拘役或有期徒刑以上刑罚但不致社会危险的犯罪嫌疑人和被告人。参加取保候审庭审需符合相关要求和程序，包括准时到庭、准备证据和辩护材料，并遵守法庭纪律。庭审结束后，可根据判决结果采取法律行动，以维护自身权益。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
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