法律分析：一、起诉时没有委托诉讼代理人，开庭后可以委托吗？
可以。根据《民事诉讼法》第五十八条委托代理人
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九条授权委托书
委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
二、原告委托人开庭前准备哪些材料
诉状、原告身份证复印件、证据、诉讼费，对于证据，要带上原件以便法律核实、对方质证，同时，最好整理一份证据目录（包括证据名称、证据内容、证明目的），以便开庭顺利进行。对于公司主体资格问题，公司营业执照（复印件）、法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人身份证明就可以了。
三、当事人委托诉讼代理人后，是否可以不出庭
当事人委托诉讼代理人之后，是否可以不出庭，要依据案件的类型而定，如果是离婚、抚养费、继承等跟人身身份关系相关的案件，当事人能出庭的需要出庭，确实不能出庭的，须向人民法院提交书面意见。其他案件根据委托手续，可以不出庭。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条的规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1、律师、基层法律服务工作者；
2、当事人的近亲属或者工作人员；
3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。”
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。
