1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
离婚三年，抚养权在她爸爸那，现在他爸爸酒驾在监狱，我可以起诉要回孩子抚养权吗
律师回答
摘要：根据相关规定，离婚后，抚养权的变更可以在以下情况下申请：一方因严重疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；十周岁以上未成年子女自愿随另一方且该方有抚养能力；或存在其他正当理由。在考虑孩子健康成长的前提下，夫妻离婚时可以协商确定抚育责任，如协商不成，可由法院判决。根据以上规定，只要满足其中任一条件，即可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
抚养权纠纷：监禁父亲引发的亲子关系挑战
在这个抚养权纠纷中，监禁父亲的出现对亲子关系提出了一系列的挑战。根据相关法律，您有权起诉要回孩子的抚养权。然而，法庭会综合考虑多个因素来做出决定，包括孩子的最佳利益、双方父母的状况、监禁父亲的改变和恢复等。您可以准备好相关证据，如监禁父亲的状况改变、自身的抚养能力等，并寻求法律专业人士的协助。他们将帮助您评估案件的强弱势，并为您提供法律建议和代表。最终，法庭将根据公正和公平的原则作出决定，以保护孩子的最佳利益。
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结语：根据以上规定，只要符合相关条件，即可向法院申请变更抚养权。在抚养权纠纷中，监禁父亲的出现对亲子关系提出了挑战。法庭将综合考虑多个因素，包括孩子的最佳利益、双方父母的状况和监禁父亲的改变等。您可以准备好相关证据，并寻求法律专业人士的协助。最终，法庭将公正公平地作出决定，以保护孩子的最佳利益。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国反家庭暴力法：第三章 家庭暴力的处置 第二十一条 监护人实施家庭暴力严重侵害被监护人合法权益的，人民法院可以根据被监护人的近亲属、居民委员会、村民委员会、县级人民政府民政部门等有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格，另行指定监护人。
被撤销监护人资格的加害人，应当继续负担相应的赡养、扶养、抚养费用。
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第三节 宣告失踪和宣告死亡 第五十二条 被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
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