抢劫罪包括精神胁迫。
法条参考：
《刑法》第二百六十三条规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：#160;(一)入户抢劫的；#160;(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；#160;(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；#160;(五)抢劫致人重伤、死亡的；#160;(六)冒充军警人员抢劫的；#160;(七)持枪抢劫的；#160;(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
精神胁迫是否属于抢劫罪构成要件
律师回答
摘要：抢劫罪的主旨是以暴力、胁迫或其他手段抢劫公私财物，根据《刑法》第二百六十三条，抢劫罪的刑罚根据不同情形而定，包括入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤、死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫以及抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资。
延伸阅读
精神胁迫在刑事法中的法律地位及适用范围
精神胁迫在刑事法中具有重要的法律地位，并在特定情况下适用范围广泛。精神胁迫是指通过威胁、恐吓或其他手段，迫使他人做出违背意愿的行为或放弃合法权益。在刑事法中，精神胁迫通常被视为一种非暴力的犯罪手段，但其严重性不容忽视。精神胁迫在抢劫罪构成要件中的地位尤为重要，因为它涉及到被害人在被胁迫的情况下是否能够自由行动。根据法律规定，如果精神胁迫导致被害人无法自由行动，且导致财产损失，那么抢劫罪构成要件就得到满足。然而，精神胁迫的适用范围不仅限于抢劫罪，还可以涉及其他犯罪行为，例如勒索、绑架等。因此，精神胁迫在刑事法中的法律地位及适用范围需要根据具体情况进行综合考量和判断。
精神胁迫在刑事法中具有重要的法律地位，并在特定情况下适用范围广泛。精神胁迫是指通过威胁、恐吓或其他手段，迫使他人做出违背意愿的行为或放弃合法权益。在刑事法中，精神胁迫通常被视为一种非暴力的犯罪手段，但其严重性不容忽视。精神胁迫在抢劫罪构成要件中的地位尤为重要，因为它涉及到被害人在被胁迫的情况下是否能够自由行动。根据法律规定，如果精神胁迫导致被害人无法自由行动，且导致财产损失，那么抢劫罪构成要件就得到满足。然而，精神胁迫的适用范围不仅限于抢劫罪，还可以涉及其他犯罪行为，例如勒索、绑架等。因此，精神胁迫在刑事法中的法律地位及适用范围需要根据具体情况进行综合考量和判断。
结语：精神胁迫在刑事法中具有重要地位，对于抢劫罪的构成要件尤为重要。通过威胁、恐吓或其他手段迫使他人放弃合法权益，如果导致被害人无法自由行动且财产损失，即满足抢劫罪的构成要件。精神胁迫不仅适用于抢劫罪，还可以涉及勒索、绑架等其他犯罪行为。因此，在刑事法中，我们需要综合考量和判断具体情况来确定精神胁迫的法律地位及适用范围。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十条 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得在辨认前向辨认人展示辨认对象及其影像资料，不得给辨认人任何暗示。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十七条 采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。
在有效期限内，需要变更技术侦查措施种类或者适用对象的，应当按照本规定第二百六十五条规定重新办理批准手续。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十二条 对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名。必要时，应当对辨认过程进行录音录像。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十七条 采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。
在有效期限内，需要变更技术侦查措施种类或者适用对象的，应当按照本规定第二百六十五条规定重新办理批准手续。
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