1、起诉公司的形式:一般情况下,当事人准备好相关证据,书面起诉状等材料,向具有管辖权的法院提起诉讼,只要起诉满足原告是纠纷当事人、具有明确被告、有具体诉讼请求等条件,法院就会依法予以受理。
2、法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十条,起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。
第一百一十九条,起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。