认定交通事故责任的原则有以下三点：
一、当事人有违章行为。
即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。
二、违章行为与损害结果之间存在因果关系。
交通违章行为与交通事故之间有因果关系的，要负相应交通事故责任。当事人?有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
三、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。
一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。
交通违章行为在事故发生中所起作用的大小，主要是根据路权原则和安全原则来判定的，而路权原则是认定交通事故责任大小的根本原则。
1、违反各行其道规定的;
2、违反让行规定的;
3、违反交通规则其他规定的;
4、反交通安全原则的。
道路交通事故责任认定规定
律师回答
摘要：交通事故责任认定原则包括违章行为、因果关系和违章行为的作用大小。违章行为是交通事故的前提，存在因果关系才负责任。当事人违章行为的作用大小决定责任的大小。路权和安全原则是判断违章行为作用大小的基准。
延伸阅读
道路交通事故责任认定程序的法律规定
道路交通事故责任认定程序的法律规定是指根据相关法律法规和司法解释，对发生的道路交通事故中的责任进行认定的一套程序和标准。根据我国现行法律，道路交通事故责任认定程序包括事故报警、现场勘查、证据收集、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。在认定责任时，法律规定了各方的责任承担比例和相关赔偿标准，以保障受害人的合法权益。此外，法律还规定了对于涉及交通违法行为的事故，如酒驾、超速等，责任认定将更为严格。道路交通事故责任认定程序的法律规定旨在维护交通秩序、保护人民生命财产安全，确保公平公正的责任认定和赔偿。
道路交通事故责任认定程序的法律规定是指根据相关法律法规和司法解释，对发生的道路交通事故中的责任进行认定的一套程序和标准。根据我国现行法律，道路交通事故责任认定程序包括事故报警、现场勘查、证据收集、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。在认定责任时，法律规定了各方的责任承担比例和相关赔偿标准，以保障受害人的合法权益。此外，法律还规定了对于涉及交通违法行为的事故，如酒驾、超速等，责任认定将更为严格。道路交通事故责任认定程序的法律规定旨在维护交通秩序、保护人民生命财产安全，确保公平公正的责任认定和赔偿。
结语：交通事故责任的认定原则包括违章行为、因果关系和违章行为在事故中的作用大小。根据路权原则和安全原则来判定违章行为在事故中的作用大小。道路交通事故责任认定程序是根据法律规定进行的，包括事故报警、现场勘查、证据收集、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。该程序旨在保障受害人的权益，维护交通秩序和人民生命财产安全。
法律依据
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第五章 交通事故处理 第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第五章 交通事故处理 第七十五条 医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救,不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的,由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的,未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的,由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用,道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第五章 交通事故处理 第九十条 投保机动车第三者责任强制保险的机动车发生交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，由公安机关交通管理部门通知保险公司。
抢救受伤人员需要道路交通事故救助基金垫付费用的，由公安机关交通管理部门通知道路交通事故社会救助基金管理机构。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第五章 交通事故处理 第七十五条 医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救,不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的,由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的,未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的,由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用,道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第五章 交通事故处理 第九十条 投保机动车第三者责任强制保险的机动车发生交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，由公安机关交通管理部门通知保险公司。
抢救受伤人员需要道路交通事故救助基金垫付费用的，由公安机关交通管理部门通知道路交通事故社会救助基金管理机构。
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