律师分析：
对于运费支付的纠纷，当事人可以协商解决，协商无法解决的，可以依法向人民法院起诉，请求人民法院依法判决当事人按约定及相关法律规定支付运费，如对方拒不支付运费，还可以向法院申请强制执行。
拖欠运费诉讼程序如下：
1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、立案审查
3、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日进行公告。
4、开庭审理
(1)法庭调查：当事人陈述案件事实。
(2)举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料双方当事人就证据材料发表意见。
(3)法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。
(4)法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。
同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或提出执行申请不同意裁判，需要分情形区分对待：
裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉
判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百二十四条 人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理： （一）依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼； （二）依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民法院起诉的，告知原告向仲裁机构申请仲裁； （三）依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决； （四）对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民法院起诉； （五）对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外； （六）依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理； （七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
第一百二十五条 人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。 被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
