双方同意变更抚养权是不需要到法院去的，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就可以了。
在子女抚养权问题上，只要双方协商一致，在有利于子女成长的前提下，法院是不会干预的。
一、离婚协议书抚养权变更问题
夫妻协议离婚后，当事人可以通过诉讼方式或协议方式变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要变更行为有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则法院应予准予父母的变更行为。双方不能达成变更协议的，则当事人可以拿出对方虐待孩子的证据，证明其不适合抚养孩子，并通过向法院起诉的方式变更孩子的抚养权。
二、离婚后可以变更子女抚养权
符合规定可以。不管是协议离婚，还是诉讼离婚，在离婚后孩子的抚养权是可以更改的，一种方式是离婚的双方协议变更，另一种方式就是起诉，要求法庭变更抚养权。不受期限的限制。但是如果是诉讼要求变更，法律规定有可以变更的理由，相应的证据证明才可以。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
三、孩子抚养权变更到哪去办理？
夫妻离婚之后在任何的时间之内，一方或者是双方的情况或者是抚养能力发生比较大的变化，都可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可以由双方协商确定，协商不成的，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。就即便子女抚养权有两种方式，一是男女双方协商一致制定的《子女抚养权变更协议》，二是法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。
在男女双方意见一致的情况下，相比较于法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方式就是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理户口迁移的时候对于提交的材料审查都十分的严格，不认可单独的《子女抚养变更协议》，所以需要办理《子女抚养变更协议》公证。办理子女抚养变更公证，只需要夫妻双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，然后到公证处申请公证就可以。
而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
人民法院审理抚养权纠纷问题时，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发。因此，符合法律规定的任一情形的都可以要求变更子女抚养权。
双方同意变更抚养权需要到法院去吗
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