若满足以下条件，则可认定多个犯罪人之间存在共同犯罪：
1. 各共同犯罪人所实施的行为均属于犯罪行为。
2.各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将他们的单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体。
3.各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系。
4.各共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意。
5.主体是两人以上。
6.各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。
一、帮朋友做家庭嫌弃婴有罪吗
帮朋友弃婴，可能构成遗弃罪的共同犯罪。
构成共同犯罪应当具备以下几个条件：
1、必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。
2、共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。
这里有两层意思：
一是共同犯罪人不仅认识到自己在故意的参加实施共同犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人和他一起参加实施犯罪。
二是共同犯罪人对犯罪结果的发生，都抱着希望或者放任的故意态度。
3、共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。在发生危害结果的情况下，共同犯罪人所实施的犯罪行为都与发生的犯罪结果之间有因果关系。
4、必须具有共同的犯罪客体。即共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体，这是共同犯罪的成立必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为的必然要求。
二、共同犯罪特征
1.犯罪主体必须是在两个以上。可以是自然人也可以是单位。
2.犯罪客观方面必须具有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标彼此联系，互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。
3.犯罪主观方面必须具有共同的犯罪故意。
普通货物物品罪共同犯罪的特点与认定
律师回答
摘要：共同犯罪需要满足多个条件，包括各共同犯罪人所实施的行为均属于犯罪行为，各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将他们的单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体，各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系，各共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意，主体是两人以上，各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。共同犯罪人之间需要有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为，才能认定共同犯罪成立。
延伸阅读
结语：共同犯罪是指两个或两个以上具有刑事责任能力的人,共同故意实施犯罪行为,并且各共同犯罪人的行为与发生的犯罪结果有因果关系,共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意,并且客观上必须有共同的犯罪行为,共同犯罪客体必须相同。若满足以上条件,则可认定多个犯罪人之间存在共同犯罪。
法律依据
《刑法》第25条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
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