根据我国民法典中的婚姻家庭篇相关规定,父母离婚后,不直接抚养子女的一方,是享有法定的探望权的,而对方则承担相应的协助义务。换言之,探视权是基于父母与子女这样特定的身份关系的权利,只能为父母所享有,其他人是不享有该权利的,爷爷奶奶也不享有,但是父亲行使探望权时,爷爷奶奶可以陪同。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条规定:离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望。