承认出轨可以向法院起诉离婚。
起诉离婚的程序:
1、写民事诉状,第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
2、到住所地所在基层法院起诉,在立案庭办理立案手续;
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证、小孩的户口或出生证原件,如果有财产需要法院分割,还要带上财产相关证据,如房产证、机动车行驶证等;
4、立案庭审查后,缴费;
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭,回家等通知;
6、法院给案子排期开庭,并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告,送达被告后,会通知开庭时间;
7、如果对方也同意离婚,法院可能约双方去调解;
8、如果调解不成则开庭,开庭时还无法调解的,就会判决,最终发《民事判决书》。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百九十五条 有下列情形之一的,诉讼时效中断,从中断、有关程序终结时起,诉讼时效期间重新计算:
(一)权利人向义务人提出履行请求;
(二)义务人同意履行义务;
(三)权利人提起诉讼或者申请仲裁;
(四)与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。