一、遗产继承后车辆怎么变更
继承人继承车辆的，需要到车辆登记机构办理登记后，车辆所有权发生转移。
《机动车登记规定》
第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
二、遗产继承需要公证吗
遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。
关于遗产继承是否需要公证这个问题，简单来说，不是遗产继承必须公证，而是有些部门必须要求当事人公证。比如，房产管理部门必须要求当事人办理房产继承公证后才可以办理房产过户手续。死者生前在银行的存款必须办理存款继承公证后银行才会让继承人来支取。还有公积金、股权等等。
遗赠继承进行公证的话，申请人需要提供的证明文件如下：
1、所有继承人的身份证、户口簿或其它身份证明(包括父母、配偶、子女)，所有继承人需全部到公证处申请办理;如不能亲自至公证处办理的，需要在当地办理委托公证，委托他人代为办理继承权公证;如不能亲自至公证处办理并且放弃继承权的，需要在当地办理放弃继承权的声明书公证;
2、死者的死亡证明和注销户口证明(缺一不可);
3、所有继承人与死者间的亲属关系证明(如单位证明、结婚证、独生子女证)，所有继承人需要亲自到场，如果有人放弃继承的，需要签署放弃继承权的声明;
4、继承人已死亡的，提交死亡证明、婚姻证明和亲属关系证明(包括父母、配偶、子女);
5、死者的婚姻证明;
指结婚证、离婚证(或法院离婚判决书及生效证明、离婚调解书)、户口本上婚姻状况记载;结婚年代久远或结婚证遗失的，可以不提供结婚证;死者死亡时如果是未婚、丧偶、或离婚的，需提供由户籍地民政局开具的《无婚姻登记记录证明》
6、死者的财产凭证，如房地产权证、银行存款证明、股票对帐单等;
请注意不要遗漏，否则需要重新办理;遗产税尚无法律规定，继承权公证办理完毕后，至交易中心办理过户登记时，会另收取一定的手续费等，请向该房地交易中心咨询
7、死者生前有遗嘱的，应提供遗嘱原件。
通过上述分析知道，依据《车辆登记规定》的规定，继承人继承车辆，要向车辆登记机构办理转移登记后，车辆所有权才发生转移，申请时提交机动车登记证书、身份证明等的材料。
