无证驾驶不一定要拘留。无证驾驶机动车，会被交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。而且，交通管理部门还可以对行为人并处以十五日以下的拘留。所以，无证驾驶机动车有可能会被处以拘留，也可以不被处以拘留处罚。
无证驾驶判定标准有哪些
1、没有驾照：驾驶人是在没有驾照的条件下进行驾驶机动车，视为无证驾驶；
2、行车未携带驾照：驾驶员未随身携带驾驶证的条件下驾驶机动车，视为无证驾驶；
3、驾驶的车型不属于驾照的准驾车型：驾驶员所获得的机动车驾照与他所驾驶的机动车型号不匹配，视为无证驾驶；
4、假驾照或者过期驾照：使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
5、持境外机动车驾驶证在国内道路行驶：持外国驾照在国内驾车，未到车管所办理证明及培训的，视为无证驾驶。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
