法律解析：
1、涉及的当事人数量不同：信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。2、涉及财产的所有权变化不同：在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。3、成立的条件不同：设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。4、对财产的控制程度不同：在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。5、涉及的权限不同：信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。6、期限的稳定性不同：信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第一百六十五条 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
