1、争取债务人自愿还款。
按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足;债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。但是，当债务人偿还部分债务后又停止履行债务，意味着债务人对此笔债务的认可，债权人有权请求法院强制债务人履行债务。
2、争取债务人与债权人达成还款协议。
双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。
3、债务人签收催收通知。
对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。该条解释有利于保护债权人利益，但对于债务人的范围可能会出现争议，该规定中的债务人应当包括债务人本人、法定代表人、代理人等。
《民法典》
第一百九十二条【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
发现已过诉讼时效如何处理？
律师回答
摘要：超过诉讼时效的债权并未丧失受领力和保持力，债务人自愿履行债务可使债权得到满足。债务人偿还部分债务后停止履行，债权人有权请求法院强制履行。双方达成还款协议可重新确认债务，还款意思表示可重新计算诉讼时效。债务人签收催收通知视为对债务的重新确认，保护债权人利益。诉讼时效届满后，债务人同意履行不得抗辩，已自愿履行不得返还。
延伸阅读
结语：债务人自愿还款是债权人实现债权满足的有效方式。根据民法理论，超过诉讼时效的债权并未丧失受领力和保持力。债务人自愿履行债务时，债权人可接受其清偿，债权得到满足。然而，若债务人部分偿还后停止履行，债权人有权请求法院强制履行债务。双方可通过达成还款协议重新确认债务，并导致诉讼时效重新计算。债务人签收催收通知亦视为对债务的重新确认，保护债权人利益。《民法典》规定，诉讼时效期间届满后，债务人同意履行不得以时效为由抗辩，已自愿履行不得请求返还。
法律依据
最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十三条 权利人向公安机关、人民检察院、人民法院报案或者控告，请求保护其民事权利的，诉讼时效从其报案或者控告之日起中断。
上述机关决定不立案、撤销案件、不起诉的，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道不立案、撤销案件或者不起诉之日起重新计算；刑事案件进入审理阶段，诉讼时效期间从刑事裁判文书生效之日起重新计算。
最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十九条 诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。
当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。
超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持。
最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第一条 当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持：
（一）支付存款本金及利息请求权；
（二）兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权；
（三）基于投资关系产生的缴付出资请求权；
（四）其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。
上述机关决定不立案、撤销案件、不起诉的，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道不立案、撤销案件或者不起诉之日起重新计算；刑事案件进入审理阶段，诉讼时效期间从刑事裁判文书生效之日起重新计算。
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当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。
超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持。
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（一）支付存款本金及利息请求权；
（二）兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权；
（三）基于投资关系产生的缴付出资请求权；
（四）其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。
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