法律分析:
撤销公司之间的合同的方式有协议撤销或法定撤销。双方协商一致可以直接撤销;一方想要撤销合同的需要存在以下情形才能申请撤销:一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订的合同;一方实施欺诈行为签订的合同;一方或第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思签订的合同;法定其他情形等。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第一百五十条_x000D_
【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。