可以由双方协商后签订抚养权变更协议变更抚养权，也可以向法院起诉变更抚养权。下列情况可以变更抚养权：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
一、离婚后一方不让另一方探望孩子能否要求变更抚养权
不能。探望权受阻不是变更子女抚养权的法定理由。下列情形可以要求变更抚养权：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。
二、离婚后孩子的抚养权要变更多久
离婚后多久可以变更孩子的抚养权法律并没有限制。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，离婚后只要当事人双方协商一致就可以变更子女的抚养权；也可以向人民法院起诉请求变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
如何变更抚养权,什么时候时候需要变更抚养权
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抚养权如何变更，怎么变更?
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抚养权变更所需时间
离婚后父母对子女仍有抚养权利和义务，不满两周岁子女由母亲抚养，两周岁以上由法院根据情况判决，八周岁以上应尊重子女意愿。离婚后直接抚养子女的一方可要求另一方承担部分或全部抚养费，如协议不成可由法院判决。子女可在必要时要求父母提供超过...查看全文
要如何变更抚养权
变更孩子的抚养权有两种方式，一是双方协议变更，二是一方以起诉方式要求变更。无论采取哪种方式，都需要法院的认可。根据相关规定，只要满足特定条件，如一方患病无力抚养、虐待行为或子女愿意跟随另一方等，就可以向法院申请变更抚养权。...查看全文
起诉变更抚养权时间最好在什么时候
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抚养权变更需要什么
一、变更抚养权需要的手续有： 1、转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后更有利于孩子生活，双方签订变更抚养权协议；双方选择进行公证的，可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证；父母双方协议好变更子女抚养关系的，也...查看全文
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抚养权如何变更
抚养权变更的方式有两种：一种是父母双方协议变更抚养权，另一种就是诉讼变更。对于协议变更而言，只需要协议双方达成一致即可；但是对于诉讼变更来说，要想让法院判令变更抚养权，就需要符合法定的抚养权变更的条件。比如有抚养权的一方不履行抚养...查看全文
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变更孩子抚养权的两种形式 1、双方协议变更 父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。 2、一方以起诉方式要求变更 但是，无论采取那种...查看全文
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