律师分析:
机动车在非机动车道上行驶是违法的,看红绿灯行驶的话主要有以下三种情况: 1,该路口有左右转向交通信号灯的话,需要左右转看交通信号灯放行信号驶入机动车道; 2、没有右转向灯,绿灯时在不影响东西方向车辆行驶的情况下可右转进入机动车道。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条 根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。