离婚三年了还能起诉要孩子抚养权。可通过以下方式变更抚养权：
1、可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
恢复三年后，能否要求抚养权？
律师回答
摘要：离婚三年后，仍可起诉要孩子抚养权。变更抚养权的方式包括私下协商后请求法院变更，或一方起诉要求变更。若一方满足特定条件，如患病无力抚养、不履行义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，或有其他正当理由，法院将支持变更抚养权的要求。
延伸阅读
恢复三年后，是否可以主张子女抚养权？
根据相关法律规定，恢复三年后，一方可以提出申请主张子女抚养权。在这种情况下，法院将会考虑多个因素来决定是否授予抚养权。这些因素可能包括父母的个人情况、子女的最佳利益、父母之间的关系等。法院会综合评估各种证据，包括父母的抚养能力、子女的意愿和适应能力等。然而，恢复三年后并不意味着自动获得抚养权，而是需要通过法律程序进行申请，并接受法院的判决。因此，如果您希望主张子女抚养权，建议您咨询专业律师，了解您的具体情况，并根据法律程序进行申请。
根据相关法律规定，恢复三年后，一方可以提出申请主张子女抚养权。在这种情况下，法院将会考虑多个因素来决定是否授予抚养权。这些因素可能包括父母的个人情况、子女的最佳利益、父母之间的关系等。法院会综合评估各种证据，包括父母的抚养能力、子女的意愿和适应能力等。然而，恢复三年后并不意味着自动获得抚养权，而是需要通过法律程序进行申请，并接受法院的判决。因此，如果您希望主张子女抚养权，建议您咨询专业律师，了解您的具体情况，并根据法律程序进行申请。
结语：根据相关法律规定，离婚三年后，一方仍有权起诉要求变更子女的抚养权。变更抚养权可以通过私下协商后向法院申请，或者通过起诉方式要求变更。法院会根据一方是否有抚养能力、子女的最佳利益以及父母之间的关系等多个因素进行综合评估。然而，恢复三年后并不自动获得抚养权，需要经过法律程序并接受法院的判决。因此，如果您有意主张子女抚养权，请咨询专业律师并根据法律程序进行申请。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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