服刑出狱两年后能申诉。
对于刑事判决的申诉，没有时间限制，只要当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定不服的，随时可以进行申诉，即使是在刑罚执行完毕后，仍可以进行申诉。
申诉应当提交下列材料：
1、申诉状，应当载明当事人的基本情况、申诉的请求、申诉事实与理由；
2、原生效刑事判决书、裁定书，经过人民法院复查后再审的，应当附有驳回通知书、再审判决书或裁定书；
3、以有新的证据证明原裁判认定的事实确有错误为由申诉的，应当同时附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片。
提起刑事申诉时注意的事项有：
1.可以提出申诉的主体是：对已经发生法律效力的刑事判决、裁定提出申诉，申诉人应是原审当事人、法定代理人、近亲属。
2.提出申诉的时间限制：申诉最迟应在被告人刑罚执行完毕后二年内向人民法院提出。但具有下列情形的，刑事案件申诉人超过两年提出申诉，人民法院应当受理：可能对原审被告人宣告无罪的；原审被告人在刑罚执行完毕后三年内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百三十六条
第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：
（一）原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；
（二）原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；
（三）原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
原审人民法院对于依照前款第三项规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。
第二百三十七条
第二审人民法院审理被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。第二审人民法院发回原审人民法院重新审判的案件，除有新的犯罪事实，人民检察院补充起诉的以外，原审人民法院也不得加重被告人的刑罚。
人民检察院提出抗诉或者自诉人提出上诉的，不受前款规定的限制。
