一，起诉子女抚养权程序：
其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；
其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定；
第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据；
第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权
综上所述，婚姻双方在离婚后对于子女抚养权有异议的，有需要变更的请求的，应该及时向法院进行起诉抚养权。这其中需要一定条件而且需要遵循法律上的起诉子女抚养权程序。具二，体流程就是准备上诉所需要的材料，书写上诉状递交法院，申请调解最后判决。
起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。
抚养权诉讼程序及费用
律师回答
摘要：起诉子女抚养权程序及费用：起诉孩子抚养权需遵循程序，包括征求孩子意见、收集证据、起诉并要求变更抚养权。费用为80元，简易程序或调解结案可减半至40元。
延伸阅读
抚养权纠纷解决方式及法律费用
抚养权纠纷解决方式及法律费用是指在抚养权纠纷案件中，当双方无法达成一致时，需要通过法律途径解决争议，并且在整个解决过程中需要支付相关的法律费用。解决方式包括诉讼和非诉讼两种途径。在诉讼方面，当事人可以选择向法院提起诉讼，经过起诉、审理和判决等程序，最终由法院作出裁决。而非诉讼方式则包括调解、仲裁等，当事人可以通过协商、调解会等方式解决争议。在解决抚养权纠纷的过程中，当事人需支付相关的法律费用，包括律师费、诉讼费、鉴定费等。这些费用根据案件的复杂程度、律师的收费标准等因素而有所差异。因此，在抚养权纠纷中，当事人需要了解不同的解决方式，并且考虑相关的法律费用因素，以便做出明智的决策。
抚养权纠纷解决方式及法律费用是指在抚养权纠纷案件中，当双方无法达成一致时，需要通过法律途径解决争议，并且在整个解决过程中需要支付相关的法律费用。解决方式包括诉讼和非诉讼两种途径。在诉讼方面，当事人可以选择向法院提起诉讼，经过起诉、审理和判决等程序，最终由法院作出裁决。而非诉讼方式则包括调解、仲裁等，当事人可以通过协商、调解会等方式解决争议。在解决抚养权纠纷的过程中，当事人需支付相关的法律费用，包括律师费、诉讼费、鉴定费等。这些费用根据案件的复杂程度、律师的收费标准等因素而有所差异。因此，在抚养权纠纷中，当事人需要了解不同的解决方式，并且考虑相关的法律费用因素，以便做出明智的决策。
结语：在离婚后，对于子女抚养权的争议，双方有需要变更的请求时，应及时向法院起诉抚养权。起诉子女抚养权的程序包括征求孩子意见（若10岁以上）、根据离婚方式和时间决定、收集未尽监护义务的证据、起诉并要求变更抚养权。起诉孩子抚养权的费用为80元，可根据简易程序审理、调解结案或私下解决等情况减半至40元。解决抚养权纠纷可选择诉讼或非诉讼方式，需考虑相关法律费用因素。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条:起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十条:起诉状应当记明下列事项:
1.当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;
2.诉讼请求和所根据的事实与理由;
3.证据和证据来源，证人姓名和住所。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十条:起诉状应当记明下列事项:
1.当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;
2.诉讼请求和所根据的事实与理由;
3.证据和证据来源，证人姓名和住所。
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