六轴车不超51吨可以上高速。6轴车的限重为49吨，允许不超过5%，也就是最高不能超过51.45吨。
只要驾驶人按照规定办理了公路超限运输许可后，就可以在高速公路上行驶。
【法律依据】
《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条，本规定所称超限运输车辆，是指有下列情形之一的货物运输车辆：
(一)车货总高度从地面算起超过4米;
(二)车货总宽度超过2.55米;
(三)车货总长度超过18.1米;
(四)二轴货车，其车货总质量超过18000千克;
(五)三轴货车，其车货总质量超过25000千克;三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克;
(六)四轴货车，其车货总质量超过31000千克;四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克;
(七)五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克;
(八)六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克,其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。
前款规定的限定标准的认定，还应当遵守下列要求:
(一)二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算;
(二)除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外;
(三)车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和;
(四)拖拉机、农用车、低速货车，以行驶证核定的总质量为限定标准;
(五)符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
