驾驶证过期没有换证的算无证驾驶。根据规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
十年前无证驾驶违法未处理，现在驾驶证满6年换证时被告知现在怎么处理
律师回答
摘要：驾驶证过期未换证属无证驾驶，根据《道路交通安全法》第99条，公安机关可处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留，对未取得、被吊销、被暂扣驾照驾驶机动车的行为。
延伸阅读
过去无证驾驶违法未处理，现在驾照满6年需重新办理，如何合法处理违法记录？
如果您过去曾无证驾驶并未处理相关违法行为，现在驾照已满6年需要重新办理，您需要合法处理违法记录。首先，您应该咨询当地交通管理部门，了解具体的法律规定和程序。其次，根据相关规定，可能需要提供证据证明您已经改正了错误，并积极参与交通安全教育或培训。此外，您可能需要支付罚款或接受其他处罚措施。请注意，每个地区的法律和规定可能有所不同，因此最好寻求专业法律意见，以确保您的处理过程合法有效。遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯，是避免再次违法的重要措施。
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结语：请及时处理驾驶证过期未换证的问题，以免被视为无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得、被吊销或被暂扣期间驾驶机动车的行为，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被处以十五日以下的拘留。为了合法处理违法记录，您应当咨询当地交通管理部门，了解具体程序，并积极改正错误，参与交通安全教育或培训。请记住，遵守交通规则是避免再次违法的关键。
法律依据
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第二章 机动车驾驶证申请 第一节 机动车驾驶证 第十二条 机动车驾驶证记载和签注以下内容：
（一）机动车驾驶人信息：姓名、性别、出生日期、国籍、住址、身份证明号码（机动车驾驶证号码）、照片；
（二）车辆管理所签注内容：初次领证日期、准驾车型代号、有效期限、核发机关印章、档案编号、准予驾驶机动车听力辅助条件。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第二节 监督管理 第七十六条 机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志（附件3）。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第二节 监督管理 第八十条 机动车驾驶人在实习期内发生的道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
（一）机动车驾驶人信息：姓名、性别、出生日期、国籍、住址、身份证明号码（机动车驾驶证号码）、照片；
（二）车辆管理所签注内容：初次领证日期、准驾车型代号、有效期限、核发机关印章、档案编号、准予驾驶机动车听力辅助条件。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第二节 监督管理 第七十六条 机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志（附件3）。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第二节 监督管理 第八十条 机动车驾驶人在实习期内发生的道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
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