首先，它们的定义就不同：
强奸罪(刑法第236条)，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。
猥亵罪指以暴力、威胁或者其他手段，违背妇意志，强制侮辱妇女的行为。
其次，它们的处罚也不同：
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。(如果出于杀人故意而采用暴力将其杀死后再进行奸尸的，应以故意杀人罪和侮辱尸体罪数罪并罚)
《刑法》第237条第1款、第2款规定，猥亵罪，犯本罪的，处5年以下有期徒刑或者拘役。如果犯罪的客体(原告)是未成年人的，或者犯罪主体(被告)是主观直接故意的，再者是在聚众或公共场所当众犯本罪的，处5年以上有期徒刑。
最后，如果你还是觉得有点含糊，拿最简单的来说：
猥亵是当众羞辱女人的性羞辱心，强奸是针对性而言的，动机是发生性行为，强奸即遂和强奸未遂的界定为有无发生性关系。
