刑事案件开庭家属可以去，相关规定如下：
1、刑事案件开庭没有禁止家属到场。刑事案件开庭时，被告人的家属可以在场也可以不在场；
2、如果被告人是属于未成年人犯罪的，在法院开庭时，应当通知被告人的法定代理人到庭，无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其余成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。
刑事案件的开庭流程如下：
1、庭审准备。庭审准备是人民法院在正式对案件进行实体审理之前，为保证案件审理的顺利进行而进行的各项准备工作；
2、法庭调查。法庭调查的主要任务是，审判人员在法庭上全面调查案件事实，审查和核实各种证据，为正确认定案件事实和适用法律奠定基础。法庭调查主要包括两个内容：一是当事人陈述；二是出示证据和质证；
3、法庭辩论。法庭辩论是当事人及其诉讼代理人在合议庭的主持下，根据法庭调查阶段查明的事实和证据，阐明自己的观点和意见，相互进行言词辩驳的诉讼活动；
4、案件评议和宣告判决。
法院审理刑事案件时，家属能否到场旁听？
律师回答
摘要：刑事案件开庭家属可以到场，但并非必须。未成年人犯罪的被告人的法定代理人应被通知到庭，若无法通知或代理人不能到场，可以通知其他成年亲属或相关组织代表。开庭流程包括庭审准备、法庭调查、法庭辩论和案件评议与判决。
延伸阅读
家属旁听刑事案件审理：法院规定和注意事项
当涉及到刑事案件审理时，法院通常允许家属进行旁听。然而，家属旁听需要遵守一些法院规定和注意事项。首先，家属必须尊重法庭秩序，不得干扰庭审进行。其次，家属应穿着得体，避免引起不必要的注意。此外，家属不得参与庭审过程，不能干预或干扰法官、检察官、辩护律师等各方当事人的发言。最后，家属在旁听过程中应保持沉默，不得发表言论或做出任何影响庭审公正性的行为。总之，家属旁听刑事案件审理需要遵守法院的规定和注意事项，以维护庭审的正常进行和公正性。
当涉及到刑事案件审理时，法院通常允许家属进行旁听。然而，家属旁听需要遵守一些法院规定和注意事项。首先，家属必须尊重法庭秩序，不得干扰庭审进行。其次，家属应穿着得体，避免引起不必要的注意。此外，家属不得参与庭审过程，不能干预或干扰法官、检察官、辩护律师等各方当事人的发言。最后，家属在旁听过程中应保持沉默，不得发表言论或做出任何影响庭审公正性的行为。总之，家属旁听刑事案件审理需要遵守法院的规定和注意事项，以维护庭审的正常进行和公正性。
结语：刑事案件开庭，家属旁听需遵守规定。被告人家属可自行决定是否到场。若被告人未成年，应通知法定代理人，如无法通知或代理人无法到场，可通知其他成年亲属或相关组织代表。庭审流程包括庭审准备、法庭调查、法庭辩论和宣告判决。家属旁听需遵守法庭规定，尊重秩序，穿着得体，不干扰庭审，不干预当事人发言。保持沉默，不发表言论，维护庭审公正进行。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十条
对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。
对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。
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