可以协商，协商不成不能随意撤销，除非有法定事由。
《民法典》 第一百四十七条 【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
执行担保有什么程序
1、被执行人主动提出申请
在案件的执行过程中，被执行人要想达到延缓执行的目的，应当主动向执行法院提出执行担保的申请。执行担保申请一般应书面提交给执行法院，以便执行法院进行审查。执行法院不应主动依职权要求被执行人提供担保，特别是不能在明知被执行人根本无履行能力的情况下，强迫被执行人提供担保。
2、移交担保物或办理登记手续
当被执行人或第三人提供物的担保时，应当按照《担保法》的规定移交质物或办理登记手续。被执行人或第三人以自己财产提供质押时，人民法院应当要求其移交质物，并占有质物，对不能移交的财产权利，应当依照《担保法》的规定办理登记手续；当被执行人或第三人以自己的财产提供抵押时，凡是依法应当登记的都必须办理登记手续，对可登记的可不登记的尽可能办理登记手续，以免第三人对抗。
3、经申请人同意
被执行人在向执行法院提出执行担保申请后，须与申请执行人协商，取得申请执行人的同意。因为执行担保直接涉及申请执行人的利益，申请执行人同意是其处分自己权利的一种表示，是执行担保成立的最重要的条件。
4、人民法院审查
执行法院受理担保申请和担保书后，应当审查担保是否符合担保的条件；审查被执行人或第三人提供担保是否已经申请执行人同意；审查担保人主体资格是否合格(无代偿能力的单位或个人以及国家机关，不能成为执行的担保人)；审查担保物是否属于担保人所有，担保人是否有处分权，非其所有的财物或无处分权的不得作为担保物；审查担保人的担保范围和担保期限是否明确。
5、人民法院认可
被执行人或第三人提供担保，申请人也同意担保，不一定就能产生担保效力，还需经法院认可。人民法院经过审查，认为被执行人或第三人提供担保符合法律规定的，通常应予认可，接受担保；认为担保手续欠缺的，可以不接受担保，也可以要求担保人补办手续；认为不符合担保条件的，不应接受担保。
以上内容就是相关的回答，执行担保的程序总共有五个，最首先的就是应当由被执行人主动提出，然后进行相应的登记手续，再经过申请的同意和法院的审查就可以完成这个过程如何向法院提起执行担保人担保撤销权是否是向法院进行申请《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十五条
