有遗嘱的情况继承遗产的程序为：所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明；
公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书；继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户的手续了。
一、老公去世车子过户给妻子需要什么手续
需要办理继承权公证。丈夫去世，丈夫的父母、配偶、子女都有权利继承的，如果要给妻子，丈夫的父母和子女都要签订放弃继承权声明书，然后等15个工作日之内出证的公证处拿到手之后，再去车管所或者相关部门办理过户手续。办理继承车辆过户，需要死者继承人办理继承公证手续，凭继承公证书到车辆所属车管所申请办理车辆继承过户手续。
二、遗产继承公证如何办理
办理遗产继承公证需经过以下程序：1、填写《公证申请表》；2、提交证明材料：法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口本原件。若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件;在被继承人户籍所在地派出所开具《死亡户口注销单》原件。遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件，亲属证明;3、公证员审核材料和《公证申请表》；4、领取遗产继承公证书。
三、婚前私生子遗产公证
根据《中华人民共和国民法典》，办理继承公证必须：
①所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件；
②放弃继承的，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件；
③被继承人（您父亲）户籍所在地公安派出所出具《死亡户口注销单》原件；
④遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件；
⑤继承按遗产总额2％收费；
⑥亲属证明由被继承人（死者）的配偶、子女和父母构成，可由被继承人（您父亲）户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署以上情况属实并加盖印章（原件）。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
有遗嘱的继承程序该怎么走
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