法律解析：
可以。北京和上海五险一金互转步骤：
1、首先到单位办理解除劳动合同，拿到离职证明。
2、新入职公司必须要给缴纳五险一金。
3、一般满三个月以后，原单位才能将离职信息提交当地社保局和公积金管理中心备案，然后就可以去办理社保和公积金转移手续了。
4、社保主要办理养老保险和医疗保险，其它无需办理；办理时须带离职证明，身份证到原单位所在地的社保局去办理，打印出养老保险缴费凭证和医疗保险缴费凭证两个单据，交给新单位的人力资源部，剩余续接问题单位会办理。
5、携带身份证和离职证明到原单位所在地的住房公积金管理中心办理公积金转移手续，事先咨询新单位公积金新账户，去后就可以办理转移手续。
6、最后这些手续如果没有时间办理，可以去公证处办理委托证书，委托同事或者朋友办理，只需要把公证书和所需要的材料寄回去就可以了，公证费用是300左右，建议一次多打印几张公证书，有效期写10年，以后会用的到。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保险法》
第二条 国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。
