法律分析:
开庭离婚父母一般是可以去的。且若案件属于一方当事人不具有完全民事行为能力的情况,其父母还应作为法定代理人,代为诉讼。根据相关规定,无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。
法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条_x000D_
起诉必须符合下列条件:_x000D_
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;_x000D_
(二)有明确的被告;_x000D_
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;_x000D_
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。