根据法律规定，在满足以下两个条件时，孙子女和外孙子女有赡养祖父母和外祖父母的义务。
1、第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母。
2、第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。
一、民法典的赡养义务是哪些
民法典对赡养义务存在以下规定：
1、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
2、有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
因此，成年子女对父母的赡养义务不存在限制，对祖父母、外祖父母的赡养义务存在一定的限制。
二、父母不养女儿叫爷爷养还是孩子当爷爷养
一般情况不需要抚养。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
爷爷是否有赡养孙女的义务？
律师回答
摘要：根据法律规定,在父母已经死亡或无力赡养祖父母、外祖父母的情况下,孙子女和外孙子女有赡养祖父母和外祖父母的义务。民法典规定,有负担能力的孙子女、外孙子女,对于父母已经死亡或父母无力赡养的祖父母、外祖父母,有赡养的义务。因此,成年子女对父母的赡养义务不存在限制,对祖父母、外祖父母的赡养义务存在一定的限制。
延伸阅读
抚养与赡养有什么区别
1、对象不同，抚养的的对象一般指长辈对晚辈，赡养的对象一般指晚辈对长辈；
2、目的不同，抚养强调的是教育和保护、目的是要让子女健康成长，赡养强调提供必要的经济帮助、给予物质上的帮助。
赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。
相关法律规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
1、对象不同，抚养的的对象一般指长辈对晚辈，赡养的对象一般指晚辈对长辈；
2、目的不同，抚养强调的是教育和保护、目的是要让子女健康成长，赡养强调提供必要的经济帮助、给予物质上的帮助。
赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。
相关法律规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
结语：综上所述,当父母已经死亡且子女无力赡养祖父母、外祖父母时,孙子女和外孙子女有赡养祖父母和外祖父母的义务。同时满足这两个条件时,孙子女和外孙子女才能履行他们的赡养义务。民法典已明确规定了赡养义务,子女对父母的赡养义务不受限制,但子女对祖父母、外祖父母的赡养义务存在一定的限制。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十二条 老年人对个人的财产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利，子女或者其他亲属不得干涉，不得以窃取、骗取、强行索取等方式侵犯老年人的财产权益。
老年人有依法继承父母、配偶、子女或者其他亲属遗产的权利，有接受赠与的权利。子女或者其他亲属不得侵占、抢夺、转移、隐匿或者损毁应当由老年人继承或者接受赠与的财产。
老年人以遗嘱处分财产，应当依法为老年配偶保留必要的份额。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第三章 社 会 保 障 第三十六条 老年人可以与集体经济组织、基层群众性自治组织、养老机构等组织或者个人签订遗赠扶养协议或者其他扶助协议。
负有扶养义务的组织或者个人按照遗赠扶养协议，承担该老年人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零七条 人民法院审理继承案件，应当依法保护未成年人的继承权和受遗赠权。
人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，应当尊重已满八周岁未成年子女的真实意愿，根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则依法处理。
老年人有依法继承父母、配偶、子女或者其他亲属遗产的权利，有接受赠与的权利。子女或者其他亲属不得侵占、抢夺、转移、隐匿或者损毁应当由老年人继承或者接受赠与的财产。
老年人以遗嘱处分财产，应当依法为老年配偶保留必要的份额。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第三章 社 会 保 障 第三十六条 老年人可以与集体经济组织、基层群众性自治组织、养老机构等组织或者个人签订遗赠扶养协议或者其他扶助协议。
负有扶养义务的组织或者个人按照遗赠扶养协议，承担该老年人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零七条 人民法院审理继承案件，应当依法保护未成年人的继承权和受遗赠权。
人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，应当尊重已满八周岁未成年子女的真实意愿，根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则依法处理。
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