法律分析：
皮卡车是每年年检一次，报废年限是15年。汽车年检时间规定：1、营运载客汽车：营运型的汽车年检时间规定是从车管所申请注册后5年以内每年年检一次；如果超过5年以后，需要每年年检两次。2、微小型非营运载客汽车：微小型非营运载客汽车年检时间规定是从车管所申请注册后6年以内每两年年检一次，超出6年后，每年年检一次，15年后，每年年检2次。3、载货汽车和大中型非营运载客汽车：载货汽车和大中型非运载客汽车年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，你的车则需每年年检两次。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
