变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
转变孩子的抚养权需要哪些程序？
律师回答
摘要：变更孩子的抚养权需法院认可。可通过父母协议变更，需有利于子女身心健康和权益，并请求法院变更；或一方起诉要求变更，如一方患病无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活等情况，法院应予支持。根据条件，可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
转变孩子的抚养权的法律程序和权益保障
转变孩子的抚养权需要遵循一定的法律程序，以确保权益得到保障。首先，父母或监护人应向法院提出申请，并提交相关证据和证人证言，说明转变抚养权的原因和合理性。法院将进行审理，并听取双方当事人的陈述和意见。在审理过程中，法官会综合考虑孩子的最佳利益、父母的抚养能力、家庭环境等因素作出决定。如果法院认定转变抚养权是符合孩子利益的，会发出判决书，明确新的抚养权归属。同时，法律也规定了转变抚养权后的权益保障，包括父母的抚养义务、探望权和监护权等。这些程序和权益保障的规定，旨在确保孩子的身心健康和全面发展。
转变孩子的抚养权需要遵循一定的法律程序，以确保权益得到保障。首先，父母或监护人应向法院提出申请，并提交相关证据和证人证言，说明转变抚养权的原因和合理性。法院将进行审理，并听取双方当事人的陈述和意见。在审理过程中，法官会综合考虑孩子的最佳利益、父母的抚养能力、家庭环境等因素作出决定。如果法院认定转变抚养权是符合孩子利益的，会发出判决书，明确新的抚养权归属。同时，法律也规定了转变抚养权后的权益保障，包括父母的抚养义务、探望权和监护权等。这些程序和权益保障的规定，旨在确保孩子的身心健康和全面发展。
结语：变更孩子的抚养权需遵循法律程序，确保权益得到保障。父母可通过协议或诉讼方式申请变更。法院将审理双方意见，并综合考虑最佳利益、抚养能力等因素做出决定。判决书明确新的抚养权归属，并保障父母的抚养义务、探望权和监护权。这些程序和规定旨在保障孩子的身心健康和全面发展。变更抚养权需法院认可，确保子女合法权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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